Incasso is het innen van geld of openstaande vorderingen. Het is een proces waarbij een persoon of een bedrijf probeert betaling te ontvangen van een schuldenaar. Als iemand een dienst of goederen heeft geleverd en de betaling niet ontvangt, kan hij een incassoprocedure starten. Dit kan gedaan worden door zelf de betaling te innen of door een professional zoals een incassobureau, advocaat of deurwaarder in te schakelen.
In de incassoprocedure wordt de schuldenaar eerst aangemaand om te betalen, meestal via een ingebrekestelling. Als de schuldenaar niet vrijwillig betaalt, kan er een gerechtelijke procedure worden gestart, waarbij een advocaat de schuldenaar dagvaardt om voor de rechtbank te verschijnen. De rechter kan dan een vonnis uitspreken waarin de schuldenaar wordt veroordeeld om te betalen.
Incasso kan ook verwijzen naar het proces van automatische afschrijvingen, waarbij een bedrijf met toestemming van de rekeninghouder automatisch geld afschrijft van een bankrekening, bijvoorbeeld voor het betalen van abonnementskosten.